ماژول درایور موتور L298

توضیحات

L298 Motor Driver Module یک ماژول درایور موتور است که برای کنترل حرکت موتورها در پروژه های الکترونیکی با استفاده از میکروکنترلرهایی مانند Arduino و ESP استفاده می شود.

ماژول درایور موتور L298 دارای دو کانال است که هر کدام به صورت مستقل قابل کنترل هستند و می توانند موتورهای DC و استپر موتورها را با جریان حداکثر 2 آمپر هدایت کنند.

ماژول درایور موتور L298

درایور L298 دارای ولتاژ تغذیه 5 تا 35 ولت است که از طریق باتری یا منبع تغذیه خارجی به آن متصل می شود. این ماژول موتور L298 دارای چهار ورودی است که از دو ورودی به عنوان ورودی کنترل سرعت برای هر کانال موتور استفاده می شود. این ماژول دارای دو خروجی نیز می باشد که به دو موتور متصل می شوند.

در این ماژول می توان جریان خروجی را برای هر موتور جداگانه تنظیم کرد. با ماژول درایور موتور L298 می توانید قدرت و جهت موتورها را کنترل کنید و با استفاده از سنسورهای مختلف آنها را به صورت دستی یا خودکار کنترل کنید.

علاوه بر این، این ماژول قابلیت رابط با آردوینو و سایر میکروکنترلرها را دارد و برای پروژه هایی که نیاز به کنترل موتور دارند، یکی از بهترین گزینه های موجود است.

مدولاسیون عرض پالس برای کنترل سرعت

سرعت موتور DC را می توان با تغییر ولتاژ ورودی آن کنترل کرد. یک راه معمول برای انجام این کار استفاده از PWM است. مدولاسیون عرض پالس تکنیکی است که در آن مقدار متوسط ​​ولتاژ ورودی با تولید یک قطار پالس ON-OFF تنظیم می شود. متوسط ​​ولتاژ متناسب با عرض پالس ها است که به عنوان چرخه وظیفه شناخته می شود.

هر چه سیکل کار بیشتر باشد، میانگین ولتاژ اعمال شده به موتور DC بیشتر می شود و در نتیجه سرعت بیشتر می شود و هر چه سیکل کار کمتر باشد، میانگین ولتاژ اعمال شده به موتور DC کمتر و در نتیجه سرعت آن کمتر می شود.

قدرت ماژول درایور

ماژول درایور L298 توسط یک ترمینال سه پین ​​3.5 میلی متری تغذیه می شود. یک پایه برای قدرت موتور (Vs)، یک پایه برای زمین (GND) و پایه سوم برای توان منطقی 5 ولت (Vss) است. درایور L298 در واقع دو ورودی برق دارد: “Vss” و “Vs”. از طریق پین Vs، ولتاژ الکتریکی مورد نیاز برای به حرکت درآوردن موتور به مدار H-bridge عرضه می شود که می تواند در محدوده 5 تا 35 ولت متغیر باشد. Vss برای تغذیه مدارهای منطقی استفاده می شود، مقدار آن می تواند از 5 تا 7 ولت متغیر باشد. GND زمینه مشترک Vs و Vss است.

رگولاتور استفاده شده در L298

ماژول L298 دارای رگولاتور پنج ولتی STMicroelectronics 78M05 است که با استفاده از جامپر می توان آن را روشن و خاموش کرد. هنگامی که جامپر نصب می شود، رگولاتور پنج ولت فعال خواهد بود و ولتاژ تغذیه Vss را از ولتاژ تغذیه موتور Vs فراهم می کند. در این حالت پایه 5 ولتی ترمینال ورودی به عنوان یک خروجی نیم آمپر 5 ولت عمل می کند که می توان از آن برای تغذیه آردوینو یا هر مدار دیگری که نیاز به برق 5 ولتی دارد استفاده کرد برای تامین ولتاژ 5 ولت جداگانه از طریق ترمینال ورودی.